系統(tǒng)線路圖
■主要功能特征：
路面環(huán)衛(wèi)車自主作業(yè)系統(tǒng)，通過(guò)安裝車輛前方的高清，高幀率攝像頭，獲取車輛前方路面圖像，圖像經(jīng)過(guò)路面垃圾檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)和清潔度分級(jí)評(píng)估算法，獲得路面前方的清潔程度，用于指導(dǎo)環(huán)衛(wèi)車輛的自主作業(yè)。
1、路面垃圾檢測(cè)
2、清潔度等級(jí)評(píng)估
3、手動(dòng)/自主作業(yè)模式切換
■主要技術(shù)參數(shù)：
1、硬件：
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名稱 |
參數(shù) | 備注 |
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Jetson Xavier NX |
GPU:384 CUDA cores, 48 Tensor Cores
CPU:6核64位
RAM:8G ROM:64G |
111111111111 |
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攝像頭 |
1280×960 |
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顯示器 |
HDMI高清顯示器 |
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2、軟件：
系統(tǒng)Ubunt18.04(ARM)
libtorch(pytorch1.6.0)
Opencv4.1.0
cmake3.10.2
GCC 7.5.0
Qt5.10
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