■主要功能特征：
六目環視系統是通過安裝在車輛前方、前左，前右，后方，后左，后右位置中的6個魚眼攝像頭，感知車輛6個方位環境，通過圖像拼接、圖像融合，虛擬場景投影重建技術，獲取車身前方、前左，前右，后方，后左，后右6個方位的鳥瞰圖與單方位的單視圖；結合超聲波倒車雷達，監測車輛后方盲區，以及后方靠近的靜止及運動目標的位置信息，并通過外部報警器實現聲光報警，不僅可以了解車輛周邊視線盲區，輔助車輛直觀安全的泊車，同時可以更直觀的觀察障礙物，防止碰撞，可以更好的實現駕駛輔助功能；
1、兩節以上車廂的無縫拼接，配合角度傳感器使用可實現180度轉彎，車模與環視圖像根據不同角度而動態變化。
2、全景主控能記錄車輛所拍攝的歷史視頻圖像信息，通過存儲設備（TF卡）記錄車輛所拍攝的歷史視頻圖像信息。
3、一鍵標定：通過一次觸發按鍵實現下線標定功能；
4、環視控制器系統可通過車身網絡或車身硬線（TURN_R,TURN_L,BACKWARD等）檢查車輛的相關行駛狀態，相應切換環視系統畫面方向和位置。
■主要技術參數:
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名稱 |
技術參數 |
備注 |
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處理器 |
NXP I.MX6D/ I.MX 6Q |
111111111111 |
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DDR |
256M |
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視頻輸入 |
6路AHD/LVDS |
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原始視頻分辨率 |
1280X720p |
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顯示分辨率 |
1280X720p |
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倒車標尺線 |
0.5m、1.4m、3m |
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實時圖像幀率 |
25幀/30幀 |
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操作系統 |
Linux |
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工作電壓 |
10V～36V |
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工作電流 |
﹤1500mA |
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工作溫度 |
－40℃～＋70℃ |
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