1、對車輛的幾何以及動力學(xué)進行建模；

2、自動駕駛方向，分析車輛運動特性，并對其進行針對性的控制算法開發(fā)。

1、本科及以上學(xué)歷，計算機、車輛工程、通信等相關(guān)專業(yè)；

2、熟悉車輛動力學(xué)模型及控制原理，車輛線控制動、線控轉(zhuǎn)向機構(gòu)原理；

3、熟悉車輛運動控制算法，熟練使用上位機C++等軟件編程，或者有下位機嵌入式開發(fā)經(jīng)驗；

4、三年以上相關(guān)經(jīng)驗，具有無人駕駛項目車輛運動控制算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。

1、負(fù)責(zé)開發(fā)與下位機高效協(xié)同的可視化界面與分析軟件；

2、參與上位機與底層運動控制系統(tǒng)之間的接口設(shè)計；

3、負(fù)責(zé)設(shè)計上位機軟件、測試及維護；

4、負(fù)責(zé)設(shè)計文檔的編寫。

1、本科及以上學(xué)歷，計算機、自動化、電子、通信類相關(guān)專業(yè)；

2、精通C/C++/C#編程語言，熟練掌握面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計，有完整的上位機軟件開發(fā)經(jīng)驗；

3、具有QT、VS、MFC、LabView等界面開發(fā)工作經(jīng)驗；

4、掌握網(wǎng)絡(luò)通信及多線程操作，熟悉Socket編程；

5、有基于google、百度等地圖的上位機開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。